轰轰轰……工作人员轻轻一按手中的遥控器，随着一阵发动机声浪响起，一个体型庞大的铁家伙——无人驾驶双系统分带喷药植保机跟随遥控指令，缓缓展开臂展达8.2米的喷杆，调整好喷杆高度，开启喷药开关，驶向水稻田，在北斗导航系统导航下，按提前规划好的路线，前进、掉头、转向，开始示范田的高效精准喷药作业。
8月11日，2023年农业重大技术协同推广计划子任务：粮油生产机械薄弱环节重大技术协同推广——丘陵区田间绿色高效协同植保喷施技术现场观摩会，在新津区宝墩镇万街村举行，来自省内农机推广和研发的数位专家参会。四川农业大学机电学院院长、博士生导师许丽佳带领其团队，通过从地上到空中的农机展示，展现出植保无人化、智能化的未来图景。
丘陵区田间绿色高效协同植保喷施技术现场观摩会现场。
▉首次亮相稻田
无人驾驶双系统植保机具备两大优势
“这是省内首台无人驾驶双系统植保机，首次在净作种植模式下进行喷施作业。”许丽佳介绍，与绝大多数农机不同，这台植保机搭载了双喷施系统，能同时用于大豆玉米带状复合种植和净作种植模式。
“两个喷施系统相互独立，分别控制。”许丽佳说，前不久，这台植保机刚在大豆玉米带状复合种植地块上进行了演示，两个喷施系统分别喷施两种药液，能同时为两种不同作物进行喷药作业。
“喷杆几乎贴着掠过水稻叶片，这样药液在空中挥发量和漂移量小，药液利用率更高。”许丽佳指着正在作业的植保机说，同时在静电吸附技术作用下，药液能立马附着在叶片上，最大程度减少药液浪费，节省药液25%以上。据悉，该植保机喷杆可进行上下调节，找到最适宜的喷施高度，最高达1.5米。与植保无人机相比，尽管植保无人机作业效率极高，但其药液漂移和续航短板比较突出，而这两个短板在无人驾驶植保机上得到了很好解决。
现场，该植保机的轮胎也引起了专家们的关注，记者注意到，其宽度比传统拖拉机轮胎要窄很多。“在稻田里行走，要避免轮胎过宽碾压到水稻，所以会尽量设计得偏窄一些，但也要避免过窄，不然会陷入泥中。”四川农业大学机电学院副教授王玉超介绍。
据了解，除了双系统、静电精量喷施系统，该植保机还搭载了无人驾驶、自动导航系统等先进的智能控制技术，可以适应多种工作场景，能大大提升作业效率，最高喷施速率达到108亩每小时。
“这台植保机还存在一些短板，在行驶过程中会留下车辙印，甚至碾坏部分作物。”许丽佳指出，这也是其团队正在积极解决的难题，农机农艺融合技术将是有效解决途径。
无人驾驶双系统分带喷药植保机跟随遥控指令，正在稻田中喷药作业。
▉无人机搭载光谱仪
精准识别病虫害很轻松
现代农机正往智能化、无人化方向加快迭代。
长期以来，农作物病虫害是主要农业灾害之一，在实际生产中，因病虫害具有种类多、影响大、并时常暴发成灾的特点，种植户们常因很难判断病虫害种类，盲目用药，造成更大损失。
“用搭载了光谱仪的植保无人机在水稻上飞一遍，就能精准识别出当前生育期中病虫害种类和数量。”许丽佳说，飞行过程中，光谱仪会拍下大量光谱照片，经光谱仪中相关模块分析后，会自动识别出病虫害种类和数量，实现病虫害精准监测预警。
“在检测水稻虫害时，存在着目标害虫密集且相互遮挡等难题。”许丽佳指出，其团队构建出一种轻量化识别模型，可以适应稻田多元场景，实现精准检测预警，准确率达到95%。
“由于病虫害种类繁多，目前还不能识别全部病虫害。”许丽佳表示，目前仅能识别水稻叶瘟病等少数几种主要病虫害，随着相关模块的升级，未来能识别更多类型。
针对植保无人机药液漂移短板，四川农业大学机电学院伍志军博士说，其团队为植保无人机搭载静电喷施技术，在高压静电场力的作用下，使药液雾滴做定向运动，更好地附着在农作物叶片上，提高抗漂移性能。
“没有完美的农机，只有不断进行技术迭代，不断解决实际生产问题，提升农机作业效率。”许丽佳告诉记者，农机的迭代原理并不复杂，关键在于基于农机搭载不同功能的智能控制技术。
四川农村日报全媒体记者 徐灿红
