四川农村日报全媒体记者 徐灿红 文/图
自走式果园风送喷施机、基于GIS的土壤肥力墒情检测车、韭菜智能收割大师……四川农业大学雅安校区体育馆内，78个大学生团队带来的78件智能农机作品惊艳亮相。这些农机有一个共同点，都具有智能化特性。
去年，省政府办公厅印发《四川省加力补齐农机装备短板加快打造全程全面高质高效“天府良机”行动方案（2023—2025年）》，为农机发展指明方向，智能化是路径之一。
10月13日，由四川省教育厅主办的第二届四川省大学生智能农业装备创新设计大赛决赛开赛，与去年相比，今年的参赛高校由去年的13所增加到19所，参赛团队增加16个，达到了78个。农机如何智能？智能农机能解决农业生产中的什么问题？当天记者走进比赛现场寻找答案。
▲注重实用性
满足农业生产实际需求
智能农机大赛比什么？从评审方案可略窥一斑。在决赛的前一晚，大赛组委会组织评委们开了一场评审专家会议，就评审方案形成共识。“评审作品时，实用性是第一位，首先要看它的概念是否可行，能不能满足农业生产中的实际需求。再谈创新性、智能技术的应用、作品完整性以及现场答辩情况等。”四川农业大学机电学院副教授伍志军透露。
通电、测试、调整参数……偌大的体育馆内，参赛选手反复调试着农机，在评审专家们到来前，他们需让作品处于较好的状态，并准备好回答专家们的“拷问”。
“能解决农业生产中的什么问题？”“创新点在哪里？”“与市面上的产品相比，有哪些改进？”“运用了哪些智能技术？”当天，78个团队被分为4组，分别接受现场评审。选手们除了展示作品的功能，还需对评审专家提出的问题一一作答。
记者在现场观察发现，大部分参赛作品都为实物或模型，还有小部分为概念作品。从应用领域看，参赛作品几乎涉及耕、种、防、收等农业生产全过程，尤其是在对机械化需求较高的种和收两个领域，汇聚了近半作品。其中，部分作品瞄准小众需求，实现某些领域“零”的突破。
砰！比赛现场突然响起爆破声，一时成为全场焦点。成都职业技术学院不负韶华团队为评审专家演示智能驱鸟空气炮工作原理，爆破声正是从该装备发出。
“我们这个是国内首创。”四川航天职业技术学院的绿椒智创团队设计了一款全自动辣椒嫁接种植一体机，该团队负责人曾兴凯向评委介绍，这款农机是为解决辣椒连茬种植生病率高、产量低的问题而设计。机器集成了取苗、传递、嫁接、种植等全自动化流程，通过步进电机、抓取机构、对接机构和移栽装置的精密配合，实现了辣椒嫁接与栽种的无人化操作。最终，该款农机斩获一等奖。
成都工业学院芋你同行团队设计了一款交错式芋头智能一体收获机，并将样机带到现场进行演示。该团队负责人雷涛说，“广西收获芋头基本依靠人工，这个设备，可以集采挖、清理、切割和集料功能于一体，操作灵活且高效。”最终，该作品获二等奖。
▲追求智能化
为农业生产降本增效
除了满足农业生产实际需求，在创新性和智能化技术的应用方面，参赛作品也不乏亮点。
10月14日，经专家评审，本次大赛共评选出一等奖9名、二等奖17名、三等奖28名。四川农业大学机电学院有关负责人介绍，获奖作品具有两个特征，一是满足了当前农业生产中的急迫需求，二是应用智能技术实现了降本增效。
不少作品从其名字就能看出智能化，如：韭菜智能收割大师、智能农业搬运机器人、川芎苓种智能移栽机、蝶型智能管理仿生飞行器……
真正的智能化，是要看运用了哪些智能化技术。大数据算法、物联网、人工智能、仿生技术、视觉技术等现代化信息技术与农机相结合，是参赛团队给出的答案。
能在果园中自主行走并识别定位果树进行喷施作业的自走式喷施机，能对土壤墒情进行连续检测的检测车，可以实现一键炒茶的智能炒茶机……
来自四川农业大学的智喷队，设计了一款自走式果园风送喷施机。该团队负责人王宇航介绍，设备集合了传感器技术、机器视觉技术和PID控制算法，可以实现机器人自动导航、果树病虫害识别、树冠识别定位和药精准喷施的果园病虫害自动化防治工作。智能化的应用，是为了降本增效。“病虫害检测的识别率在95%以上，树冠识别与定位正确率在95%以上，节约农药30%以上。”王宇航说。
现代农业对精准农业的需求日益增长，土壤参数的实时监测对于作物生长管理至关重要。来自四川农业大学的智慧农耕者团队带来一款基于GIS的土壤肥力墒情检测车。该团队负责人徐东坡为记者演示设备工作原理，“通过智能底盘，它可以实现一边行走一边检测，大幅提升了土壤墒情检测效率。”
“看作品的创新点，要看它的可行性，能不能降本增效，以及能不能从产品变成商品，能够推向市场被生产端认可。”成都工业学院智能制造学院院长罗刚说。
数据显示，受全省八成耕地集中在丘陵山区的影响，去年四川主要农作物耕种收综合机械化率只有70%，智能农机的出现，将加快补齐四川农机短板。四川农业大学党委副书记张强介绍，大赛促进当代大学生将传统的机械技术和智能技术结合运用于农业生产实践，提高服务“三农”的责任意识和开展农业领域创新创业的实践能力。
赛事虽已结束，但智能农机的种子已埋下。四川省教育厅相关负责人表示，希望参赛高校以此次大赛为契机，以赛促教推改革，以赛促学强能力，充分激发大学生创新动力，推动理论学习向实践创新转变，培育引领未来的农机技术人才，为“天府良机”的发展贡献智慧和力量。
