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经过四川农业大学机械创新设计大赛组委评审老师会对第十一届“机械创新设计大赛暨三维建模设计大赛”报名团队作品的选题、作品简介以及创新内容等进行联合初审，确定各组别进入复赛的团队如下：

 

1 请各组别项目负责人负责本项目的设计和制作。

1.1 慧鱼模型组请于假期以及课余时间在6教213实验室进行产品搭建与调试。（说明：慧鱼（6教213）实验室假期及课余时间由学生慧鱼协会使用，请需要的项目组和慧鱼协会负责人联系。同时要求慧鱼组作品在慧鱼实验室开始课程实验之前进行复赛评审答辩，具体答辩时间另行通知。）

1.2 实物模型组请先行自行购买相关材料进行产品的搭建和调试，搭建地点请自行联系相关老师解决，同时请留存好材料购买发票（注意：不是收据！发票信息请查阅学校财务处），比赛完成后将根据比赛经费情况在许可范围内进行报销。

1.3 数字模型组请自行在相关平台进行产品的设计、优化并进行动画制作，制作完成需要录制产品工作动画。

1.4 仿生蝴蝶组请自行购买相关材料进行制作（注：直接购买成品或半成品的取消资格），竞赛时按附件《仿生蝴蝶比赛手册》执行。另请团队留存好材料购买发票（注意：不是收据！发票信息请查阅学校财务处），比赛完成后将根据比赛经费情况在许可范围内进行报销。

 

2 作品最后提交时间：9月20日前。

 

3 复赛答辩评审要求：

3.1 慧鱼模型组：慧鱼模型、答辩PPT以及现场演示。

3.2 实物模型组：实物模型、答辩PPT以及现场演示。

3.3 数字模型组：数字模型源文件（全套）、产品动画视频、答辩PPT。

3.4 仿生蝴蝶组：仿生蝴蝶模型、答辩PPT以及现场飞行竞赛。

 

4 复赛答辩评审时间：9月底，具体时间按通知为准。

 

请相关团队负责人加QQ群：1073123493，便于相关事项通知。

 

 

四川农业大学机械创新设计大赛组委会

2025年7月16日

 

附件：

仿生蝴蝶比赛手册

1 高性能仿生蝴蝶设计总体要求

仿生蝴蝶作品须有明确的蝴蝶外形，即仿生蝴蝶有类似真蝴蝶的身体部分（包括头、眼、触须，胸、腹）、4个连接在胸部且独立的翅膀和和6只足等。仿生蝴蝶的设计须同时满足下列5点要求：（1）起飞前在起飞台上要能模仿蝴蝶实现四翅并拢竖立动作，随后实现左右翅膀同时下摆动作，左右翅膀上下摆角度≥90°；（2）实现仿生蝴蝶的飞行能力包括静态起飞、沿跑道飞行和调头飞行能力；（3）无论在静态或飞行中，仿生蝴蝶任意方向的尺寸均不超过0.4m；（4）使用电池作为原始能源，电池电压不超过24V；（5）作品总质量不超过2kg。仿生蝴蝶的现场比赛考察其起飞能力、飞行能力和飞行中调头能力，比赛时间2分钟。

仿生蝴蝶的运动控制允许采取无线遥控或自主控制方式。

2 仿生蝴蝶飞行运动比赛场地

飞行运动比赛场地在室内搭建，如图1所示。场地由上、下两个10m×3m的飞行跑道区和左、右两个6mx3m的调头区组成。在两个飞行跑道区中间有一条长10m、宽0.02m的中线，中线两端分别有垂直于中线的长6m、宽0.02m的端线，端线的中点与中线相交。端线与中线的交点有直径0.02—0.03m、高3m的标志杆。仿生蝴蝶起飞区位于图1右边调头区上部2m×2m的区域内。场地周围有外廓线，场地的空间高度为3米。比赛时在场地四周可设立围挡线、参赛队员等候区等，以免造成人员伤害和保证比赛正常进行。

 

图1 仿生蝴蝶飞行比赛场地

仿生蝴蝶飞行比赛须从起飞区静态起飞，先进入上跑道区，整体按逆时针方向飞行。飞行距离按在跑道区飞行的长度计算；飞行中的调头，以飞出前进方向跑道端线进入调头区，再逆时针转向越过另一跑道区前端线为实现一次调头运动。

3 仿生蝴蝶的赛前检查

赛前检查共4项内容：飞行方式和翅膀规定动作检查、尺寸检查、质量（重量）检查和电池电压检查。

仿生蝴蝶飞行方式和翅膀规定动作检查：展示飞行过程，检查是否为蝴蝶振翅飞行方式，采用非蝴蝶飞行方式的不符合要求，不许参赛；检查仿生蝴蝶是否预先存储了有助飞行的压缩气体等其他能源，有预先储能的不许参赛；模仿蝴蝶实现四翅并拢竖立动作，随后实现左右翅膀同时下摆动作，左右翅膀上下摆角度≥90°，不能实现该动作和下摆角要求的不能参赛。

仿生蝴蝶尺寸检查：飞行中任意方向最大尺寸须在0.4m以内；超过尺寸，不许参赛。

仿生蝴蝶质量检查：在电子秤上称量仿生蝴蝶的整体重量，重量须不超过2kg；超过限定重量，不许参赛。

仿生蝴蝶电池电压检查：使用万用表等测量工具，量取电池开路电压，量取值不超过24V+1V；超过限定电压的，不许参赛。

仿生蝴蝶的赛前检查在比赛前一天安排的时间内进行，由检查裁判员完成。检查结果填入仿生蝴蝶赛前检查结果记录表；对检查合格的参赛作品进行封存。

4 参赛队比赛场次抽签

在全部参赛作品完成赛前检查后，对合格作品进行仿生蝴蝶参赛队比赛场次抽签工作。

5 比赛过程及组织

仿生蝴蝶飞行比赛得分为比赛时间2分钟内，在跑道上飞行得分和调头得分相加。每个参赛队有两次飞行的机会，最终成绩：取分数高的一次的分值。

仿生蝴蝶采取在高1.5m、顶部为10cm×10cm的水平光滑木质平台上静态起飞方式；

仿生蝴蝶飞行比赛有30秒准备时间，允许有一位参赛队员进入起飞区场地，摆放仿生蝴蝶，并由操作队员完成设计要求所列动作。仿生蝴蝶起飞前任何部位不得超过端线进入跑道区域，如有超过端线的，第一次警告，第二次取消本次飞行比赛资格。

仿生蝴蝶飞行准备时间结束后，裁判员发出“起飞”指令，计时开始，同时操作仿生蝴蝶飞行的队员启动仿生蝴蝶飞行，不许抢跑飞行；在比赛中，遥控操作仿生蝴蝶飞行的队员，只可在场地边界线外走动，但不许干扰裁判员工作，否则视为犯规，取消本次比赛资格。

仿生蝴蝶起飞后，须按逆时针方向在跑道区和调头区内循环飞行。如仿生蝴蝶飞行落地或全部飞出跑道区，则本次飞行比赛结束，由巡边裁判员判定飞出去的最后位置，放置标记物，作为飞行距离的测量点。完成一个跑道区飞行的按10m计入飞行距离，进入调头区后，在调头区内的飞行路径不计入飞行距离；完成一次飞出跑道区端线和转弯进入另一跑道区端线（均以仿生蝴蝶飞行最前端为准）计入一次调头。如调头未按飞行要求飞出了调头区外边界，或飞回刚刚飞出的跑道区，判为调头失败，本次飞行比赛结束。在跑道区折返不算调头。

在2分钟比赛时间结束倒数5秒开始时，巡边裁判员要跟随仿生蝴蝶飞行位置紧靠边界线移动。时间到时，巡边裁判员判断仿生蝴蝶飞行位置测量点，放置标记物。

裁判员根据仿生蝴蝶起飞方式、飞过跑道的次数和调头次数以及比赛结束时在跑道区的飞行距离，计算飞行比赛分，记录在仿生蝴蝶比赛成绩记录表中。

仿生蝴蝶飞行比赛按赛前抽签确定的出场顺序分场比赛，每场检录2个参赛队，领取参赛作品，进场排队比赛。按每场比赛顺序依次完成2个参赛队的第一轮次飞行和第二轮次飞行。每场比赛完成后，每个参赛队的比赛成绩记录表，需经过裁判组长和上场参赛队员共同签字确认。该场比赛完成后，进行下一场。依此类推直至全部比赛完成。

6 成绩计算和认定

6.1 比赛分占（占60% ）

仿生蝴蝶飞行比赛得分＝飞行距离（单位：m）×1分/m＋调头次数×2分/次

6.2 仿生蝴蝶设计评审得分占（占40%）

仿生设计评审由专门的评审组负责，在全部满足5个设计要求的情况下，设计评审观测点有以下5个方面：

（1）结构合理性和性能分析   （2）创新性   （3）设计图纸（含效果图）质量

（4）智能、数字和5G通信技术的应用        （5）答辩与质疑

仿生机械设计评审采取分组答辩方式进行，学生汇报作品设计、分析、制作等过程，评审专家审核设计说明书、设计图纸、外观设计效果图，进行问辩，对作品的设计进行评分。

6.3 高性能仿生蝴蝶参赛队竞赛成绩

高性能仿生蝴蝶运动性能比赛和仿生设计评审环节中获得的分数是原始分，高性能仿生蝴蝶飞行比赛得分用A₁表示，仿生设计评审分用A₂表示。其中A₁的分数上不封顶，A₂的分数最高100分，是评审组专家打分的平均值。

i参赛队竞赛成绩B_i是A_i1和A_i2这两个分数的加权平均分，计算公式为：

B_i＝（A_i1/A1max）×60＋（Ai2/A2max）×40

其中:

A_i1是i参赛队仿生蝴蝶飞行比赛得分；

A_i2是i参赛队仿生设计评审分；

A_1max是本届比赛所有参赛队中高性能仿生蝴蝶飞行比赛得分的最高值；

A_2max是本届比赛所有参赛队中高性能仿生蝴蝶设计评审分的最高值。

最终参赛队获奖名次按成绩Bi降序排序。