8月29日，四川农业大学机电学院学校120周年校庆系列活动在成都校区举行。活动邀请多位优秀校友返校，围绕学术前沿、行业发展和实践创新开展交流。我院2007级农业电气化及其自动化专业校友卢劲竹作题为《四川茶区名优茶采摘机器人关键技术研究与应用》的主旨报告。
卢劲竹，本科毕业于四川农业大学机电学院，随后赴浙江大学攻读博士学位，2016年博士毕业后入职清华大学，先后赴美国、英国开展访问研究。长期深耕智能农业装备领域，主持四川首个无人农场相关课题，立足农业装备科研一线开展技术攻关。
针对四川茶产业现实难题，卢劲竹讲到，普通机械化采茶属于收割式作业，茶叶破碎多用于制作抹茶；一芽一叶、一芽二叶的高品质名优茶，现阶段高度依赖经验丰富的采茶工人手工提拉采摘，劳动力短缺制约川茶产业发展。团队研发跨行行走机器人，搭载改良夹爪式末端执行器，模拟人工提拉采摘动作，攻克名优茶智能化采摘技术难关。
团队走遍雅安、崇州、宜宾等四川核心茶产区，采集不同品种、光照、遮阳网复杂茶园环境下的茶芽图像数据集，依托深度学习机器视觉算法完成茶芽识别。经过多轮模型迭代优化，茶芽识别率可达95%以上，同步完成采摘点位定位、末端执行器结构迭代优化。2026年项目在崇州茶园开展实地示范，公开关键指标识别率超90%，采摘成功率80%以上，3-5台设备作业能力基本可以替代一名采茶工人，相关成果产出多篇学术论文与专利。
卢劲竹表示，农业机器人不能止步于实验室，更需推进产业化落地。她期待与母校、相关企业开展校企协同合作，把实验室科研成果转化为产业实用装备，助力四川丘陵特色农业现代化建设，同时为母校校庆送上美好祝福。
期间现场师生认真聆听报告，真切体会机电学科赋能特色农业产业的强大力量。本次校友分享搭建起校友科研成果与母校人才培养的沟通桥梁，激励机电学子立足专业，把论文写在巴蜀大地，以技术创新助力乡村振兴。
